Par la route :
Des voies de passage terrestre avec le Sénégal (facile) et le sud Mali (pistes faisables). Egalement des possibilités de/vers le Maroc d'ailleurs utilisées par pas mal de voyageurs. A savoir au préalable que cette zone frontière reste encore très fortement minée suite à la guerre contre le Polisario et nécessite donc un passage par convois encadrés (témoignages sur le passage Maroc-Mauritanie).
Au niveau maritime, Nouâdhibou, le port minéralier de la côte, est assez facilement accessible en cargo.

Transports

Infrastructure routière

L'état des routes est généralement bon.
Les 60 derniers kilomètres du tronçon Nouakchott-Boutilimit, qui traverse un long relief dunaire, se caractérise par une visibilité à éclipse et une bande bitumée très étroite. beaucoup de conducteurs ignorent le code de la route et le trafic de marchandise est intense : les accidents sont quotidiens et d'autant plus meurtriers qu'il n'existe pas de dispositif public de secours.
Il faut faire attention au sable débordant sur la route (qui peut contraindre à quitter les couloirs de circulation), aux animaux, ainsi qu'aux taxis-brousse, souvent cause d'accidents.
Pour toute sortie dans le désert, se déplacer de préférence à deux véhicules, vérifier l'état du véhicule, prévoir une bonne réserve d'eau, de vivres, et de carburant, être accompagné d'un bon guide, ne pas s'aventurer seul et informer sa famille ou ses amis de son itinéraire.
En cas d'accident prévenir la police pour établir le constat (s'il y a blessure ou mort d'homme, les responsables de l'accident sont gardés à vue jusqu'à la détermination par la justice des responsabilités). La souscription d'une assurance est obligatoire à l'entrée en Mauritanie. Lors d'un accident, il convient de s'assurer que le représentant de la compagnie d'assurance est présent.
La location d'un véhicule se fait normalement avec un chauffeur. En cas de panne, d'incident ou d'accident, celui-ci et la compagnie de location sont entièrement responsables. La pratique veut qu'en cas de location sans chauffeur, cette responsabilité rejaillit sur le locataire.

Réseau ferroviaire
Le train de la SNIM, dans le Nord, qui transporte le minerai de Zouérate à Nouadhibou, accepte à son bord les voitures et les passagers.